ATI多軸力/扭矩傳感器系統測量力和扭矩的所有六個分量。該系統由傳感器、屏蔽高柔性電纜、智能數據采集系統、以太網/DeviceNet接口或F/T控制器組成。力/扭矩傳感器在整個行業中用于產品測試、機器人組裝、研磨和拋光。

在研究中，我們的傳感器用于機器人手術、觸覺、康復、神經學和許多其他應用。


什么是六軸力/扭矩傳感器？

一種測量所有三個坐標（x、y和z）的輸出力和扭矩的裝置。六軸力/扭矩傳感器也稱為多軸力/轉矩傳感器、多軸稱重傳感器、F/T傳感器或六軸稱重傳感器。


力/扭矩(F/T)傳感器系統用于測量六個自由度的力和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整體式傳感器:力/扭矩(F/T)傳感器采用抗噪音的硅應變技術，使得力/扭矩(F/T)傳感器具有高硬度和超載自我保護的功能。
該系列傳感分:NetF/T模式、DAQF/T模式，Controller F/T模式和WirelessF/T模式，Net F/T模式:支持Ethernet/IP"和CAN總線傳輸方式，而以太網采用標準的。
DAQF/T模式:通過DAQ板卡與計算機的各種端口相連比如PCI、USB、PC卡等，使得信號讀取更加方便快捷，ATI的DAQ軟件同時將應變信號轉換成力/扭矩信號。Conroller F/T模式，將F/T的應變信號，以串口和模擬的F/T信號輸出，同時提供離散的I/0端口。
WirelessF/T模式:無線模式的力力矩傳感器系統，配備一個袖珍型的無線收發器，每個收發器最多可連接3套或者6套力力矩傳感器。通訊標準適用于IEEE802.11A/B/G/N，在2.4GHz和5 GHz頻段內。

產品優點：

過載保護:
F/T傳感器經久耐用，其安全系數可以達到4080%，其依賴于模塊化和精確校準。


高信噪比:
硅應變計產生的信號強度是常規的金屬箔應變計的75倍，其信號被放大，且達到零噪音失真的效果。


高速輸出:
F/T系統輸出可超過28.5KHz的傳輸速率，該速率可達到任何運用的和數據采集的要求。


通用輸出:
PCI，PCIExpress，電壓信號，USB,PXI,離散式I/0,Ethernet，CAN,RS232等多種工業總線。


溫度補償:
每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性，其溫度補償方法是其準確度達到最大化，大約是室溫下的土25°。

Nano17
Nano25
Nano43
Mini40
Mini45
Mini58
Mini85
Gamma
Delta
Theta
Omega85
Omega160
Omega191
0mega250
0mega331